本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人的舱门系统。
包括对称设置于水下机器人两侧的左侧舱门机构B和右侧舱门机构A，左侧舱门机构B和右侧舱门机构A结构相同，均包括转动驱动机构、舱门蒙皮组件、舱门转轴、舱门上连接件及舱门下连接件，其中舱门蒙皮组件的尾端与舱门转轴连接，舱门转轴的上、下端分别通过舱门上连接件和舱门下连接件与水下机器人的龙骨框架连接，转动驱动机构设置于舱门上连接件上、且与舱门转轴连接。
本发明具备航行阻力小，强度大，质量轻，拆卸方便，操控灵活等特点。

陈聪 唐元贵 陆洋 闫兴亚 李吉旭 王福利 孔德慧

中国科学院沈阳自动化研究所

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人的舱门系统。
包括对称设置于水下机器人两侧的左侧舱门机构B和右侧舱门机构A，左侧舱门机构B和右侧舱门机构A结构相同，均包括转动驱动机构、舱门蒙皮组件、舱门转轴、舱门上连接件及舱门下连接件，其中舱门蒙皮组件的尾端与舱门转轴连接，舱门转轴的上、下端分别通过舱门上连接件和舱门下连接件与水下机器人的龙骨框架连接，转动驱动机构设置于舱门上连接件上、且与舱门转轴连接。
本发明具备航行阻力小，强度大，质量轻，拆卸方便，操控灵活等特点。