本发明属于地下箱涵检测摸排设施技术领域，具体涉及一种基于自航型检测机器人的船体结构。
包括船体、固定支架和声呐系统；船体包括左右对称设置的左单片体和右单片体，固定支架分别固定于左单片体和右单片体的中部，且将左单片体和右单片体连接在一起；声呐系统位于左单片体和右单片体之间的底部，声呐系统连接固定在左单片体和右单片体之间。
本发明将该单船体改变成双体结构，保证在检测过程中船体的自身稳定性，减小了船体吃水深度，增加了水声呐检测手段，增强了检测机器人的通过性，保证检测机器人正常工作。

李乐 陈卫东 杨建武 周成龙 杨军锋 丁宁

中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 甘肃中电建港航船舶工程有限公司

710065 陕西省西安市雁塔区丈八东路18号

本发明属于地下箱涵检测摸排设施技术领域，具体涉及一种基于自航型检测机器人的船体结构。
包括船体、固定支架和声呐系统；船体包括左右对称设置的左单片体和右单片体，固定支架分别固定于左单片体和右单片体的中部，且将左单片体和右单片体连接在一起；声呐系统位于左单片体和右单片体之间的底部，声呐系统连接固定在左单片体和右单片体之间。
本发明将该单船体改变成双体结构，保证在检测过程中船体的自身稳定性，减小了船体吃水深度，增加了水声呐检测手段，增强了检测机器人的通过性，保证检测机器人正常工作。