本发明涉及一种两栖侦查机器人，包括机箱，均安装在机箱上的侦查系统、电机驱动系统、液压调节系统、喷射驱动系统；电机驱动系统包括安装在机箱上的电动驱动机构、与电动驱动机构输出端连接的驱动轮；喷射驱动系统包括安装在机箱上的喷射泵、与喷射泵的入水口连接的吸水管、与喷射泵的出水口连接的喷射管；吸水管穿过机箱的底部，液压调节系统包括安装在机箱上的油箱、与油箱连通的液压泵、均与液压泵连接的驱动电机和过滤器、与过滤器连通的第一电磁换向阀、与第一电磁换向阀连通的转角油缸；转角油缸的输出端设有限流板，机箱上设有喷水孔，限流板位于喷水孔处，喷射管位于机箱内且喷射管的喷水口与喷水孔连通。
本发明涉及侦查机器的技术领域。

梁忠伟 张泉 朱锐 雷成豪 黄伟锋 刘晓初 段伟建

广州大学

510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路230号

本发明涉及一种两栖侦查机器人，包括机箱，均安装在机箱上的侦查系统、电机驱动系统、液压调节系统、喷射驱动系统；电机驱动系统包括安装在机箱上的电动驱动机构、与电动驱动机构输出端连接的驱动轮；喷射驱动系统包括安装在机箱上的喷射泵、与喷射泵的入水口连接的吸水管、与喷射泵的出水口连接的喷射管；吸水管穿过机箱的底部，液压调节系统包括安装在机箱上的油箱、与油箱连通的液压泵、均与液压泵连接的驱动电机和过滤器、与过滤器连通的第一电磁换向阀、与第一电磁换向阀连通的转角油缸；转角油缸的输出端设有限流板，机箱上设有喷水孔，限流板位于喷水孔处，喷射管位于机箱内且喷射管的喷水口与喷水孔连通。
本发明涉及侦查机器的技术领域。