本发明公开了一种变构型模块化水面无人平台，包括上平台、分设于所述上平台两侧的两个浮体以及连接于所述上平台与浮体之间的折叠机构或伸缩机构；所述浮体的端部设有油箱动力模块，浮体的侧部均布有多个扩展接口，并通过该扩展接口与另一浮体可拆卸式连接。
本发明的平台通过变构形设计，可以调整航行器艇身侧体横向间距、纵向偏距及中间平台高度，有效改变其运动性能，使水面无人平台适应各种海况。
通过模块化设计以及通用性设计，使水面无人平台可以在短时间内按任务需求配置完成。

柏龙 罗均 蒲华燕 谢少荣 李宇豪 韩玮 陈晓红 孙园喜 陈浩 黄小刚 王伟 彭艳

重庆大学 中国船舶工业系统工程研究院

400000 重庆市沙坪坝区沙正街174号

本发明公开了一种变构型模块化水面无人平台，包括上平台、分设于所述上平台两侧的两个浮体以及连接于所述上平台与浮体之间的折叠机构或伸缩机构；所述浮体的端部设有油箱动力模块，浮体的侧部均布有多个扩展接口，并通过该扩展接口与另一浮体可拆卸式连接。
本发明的平台通过变构形设计，可以调整航行器艇身侧体横向间距、纵向偏距及中间平台高度，有效改变其运动性能，使水面无人平台适应各种海况。
通过模块化设计以及通用性设计，使水面无人平台可以在短时间内按任务需求配置完成。