本实用新型涉及一种用于海上布雷的无人船系统，包括：集箱移动机构、设有X导轨的机架、解悬机构、控制装置，集箱移动机构由与X导轨活动连接第一驱动机构、装配于第一驱动机构上设有Y导轨的横梁、与Y导轨活动连接的第二驱动机构、连接第二驱动机构的悬臂梁、夹持机构组成。
解悬机构由解悬集箱上悬挂件的工装、伸缩机构、旋转机构组成。
本实用新型将无人船技术应用到海上布雷，实现海上布雷作业自动化。

刘飞 张保平 池晓阳 李刚

大鹏高科（武汉）智能装备有限公司

430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区金融港四路18号普天物联网创新研发基地（一期）5B幢-1-4层2号

本实用新型涉及一种用于海上布雷的无人船系统，包括：集箱移动机构、设有X导轨的机架、解悬机构、控制装置，集箱移动机构由与X导轨活动连接第一驱动机构、装配于第一驱动机构上设有Y导轨的横梁、与Y导轨活动连接的第二驱动机构、连接第二驱动机构的悬臂梁、夹持机构组成。
解悬机构由解悬集箱上悬挂件的工装、伸缩机构、旋转机构组成。
本实用新型将无人船技术应用到海上布雷，实现海上布雷作业自动化。