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专利摘要

本发明公开一种用于直升机机体振动主动控制的压电作动器迟滞神经网络补偿方法,属于直升机振动控制领域,针对直升机机体振动具有多阶谐波响应的振动特征和压电作动器驱动的直升机机体振动主动控制过程中压电作动器迟滞非线性引起的高次谐波响应导致控制效果变差等问题,基于神经网络和非线性自回归外源(NARX)输入模型,提出了两阶谐波信号驱动下压电作动器迟滞非线性神经网络及非线性补偿神经网络,并将非线性补偿神经网络用于压电作动器驱动的直升机机体振动主动控制系统中。
本发明提出的压电作动器迟滞神经网络补偿方法可以明显提高直升机机体振动主动控制系统的控制效果。

专利状态

基础信息

专利号
CN201910659764.4
申请日
2019-07-22
公开日
2019-11-22
公开号
CN110488605A
主分类号
/B/B64/ 作业;运输
标准类别
飞行器;航空;宇宙航行
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
审查中-实审

发明人

孟德 夏品奇

申请人

南京航空航天大学

申请人地址

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

专利摘要

本发明公开一种用于直升机机体振动主动控制的压电作动器迟滞神经网络补偿方法,属于直升机振动控制领域,针对直升机机体振动具有多阶谐波响应的振动特征和压电作动器驱动的直升机机体振动主动控制过程中压电作动器迟滞非线性引起的高次谐波响应导致控制效果变差等问题,基于神经网络和非线性自回归外源(NARX)输入模型,提出了两阶谐波信号驱动下压电作动器迟滞非线性神经网络及非线性补偿神经网络,并将非线性补偿神经网络用于压电作动器驱动的直升机机体振动主动控制系统中。
本发明提出的压电作动器迟滞神经网络补偿方法可以明显提高直升机机体振动主动控制系统的控制效果。

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