本发明属于自主水下机器人领域，具体地说是一种自主水下机器人抛绳器及其使用方法，抛绳器包括浮力材块、连接绳、主体框架、及夹紧抓持机构，浮力材块安装有拉手和环形拉杆，连接绳盘绕在主体框架底部，一端连接环形拉杆，一端连接自主水下机器人牵引环；夹紧抓持机构通过弹簧B预紧并夹紧环形拉杆，主体框架内安装有弹簧A，浮力材块底部受到弹簧A预紧力；夹紧抓持机构的动力源推动推杆，夹紧抓持机构释放环形拉杆，浮力材块在弹簧A作用下弹出主体框架，连接绳随浮力材块漂浮在海上，回收人员通过打捞浮力块即可牵引并回收自主水下机器人。
本发明方便了在海上回收自主水下机器人，维护、拆装方便，功耗低。

张发年 于延凯 曹钧凯 朱兴华 吕振

中国科学院沈阳自动化研究所

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

本发明属于自主水下机器人领域，具体地说是一种自主水下机器人抛绳器及其使用方法，抛绳器包括浮力材块、连接绳、主体框架、及夹紧抓持机构，浮力材块安装有拉手和环形拉杆，连接绳盘绕在主体框架底部，一端连接环形拉杆，一端连接自主水下机器人牵引环；夹紧抓持机构通过弹簧B预紧并夹紧环形拉杆，主体框架内安装有弹簧A，浮力材块底部受到弹簧A预紧力；夹紧抓持机构的动力源推动推杆，夹紧抓持机构释放环形拉杆，浮力材块在弹簧A作用下弹出主体框架，连接绳随浮力材块漂浮在海上，回收人员通过打捞浮力块即可牵引并回收自主水下机器人。
本发明方便了在海上回收自主水下机器人，维护、拆装方便，功耗低。