本发明涉及一种基于轮缘驱动的推进与能量收集一体化装置，安装在水下航行器上，包括轮缘推进器、为轮缘推进器供能的供能电路和为轮缘推进器储能的储能电路，轮缘推进器设在水下航行器的台架上，台架能够改变轮缘推进器的方向，供能电路开启后储能电路断开、供能电路断开后储能电路开启。
该装置能将轮缘推进器停机时产生的电能储存，增加了水下航行器的续航能力。

欧阳武 汪盛通 李锋 刘报 严新平 贾宏杰

武汉理工大学

430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

本发明涉及一种基于轮缘驱动的推进与能量收集一体化装置，安装在水下航行器上，包括轮缘推进器、为轮缘推进器供能的供能电路和为轮缘推进器储能的储能电路，轮缘推进器设在水下航行器的台架上，台架能够改变轮缘推进器的方向，供能电路开启后储能电路断开、供能电路断开后储能电路开启。
该装置能将轮缘推进器停机时产生的电能储存，增加了水下航行器的续航能力。