本发明实施例提供一种控制方法、装置、设备及无人飞行器，该方法包括：获取无人飞行器(12)上云台(14)的姿态参数；按照云台(14)的姿态参数调整无人飞行器(12)的姿态参数。
本发明实施例通过无人飞行器(12)的姿态参数被动跟随云台(14)的姿态参数的变化而变化，丰富了云台(14)的控制方式，提高了云台(14)控制方式的灵活性，使得云台(14)的姿态调整相比于无人飞行器(12)机身的姿态调整，不存在滞后；同时避免了在惯性作用下云台(14)可能会产生的超调的问题，这样云台(14)可以更加平稳地转动和停止转动，保证云台(14)上的拍摄设备(15)的平稳，提高了拍摄设备(15)的拍摄画面的稳定性。

林灿龙 商志猛

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本发明实施例提供一种控制方法、装置、设备及无人飞行器，该方法包括：获取无人飞行器(12)上云台(14)的姿态参数；按照云台(14)的姿态参数调整无人飞行器(12)的姿态参数。
本发明实施例通过无人飞行器(12)的姿态参数被动跟随云台(14)的姿态参数的变化而变化，丰富了云台(14)的控制方式，提高了云台(14)控制方式的灵活性，使得云台(14)的姿态调整相比于无人飞行器(12)机身的姿态调整，不存在滞后；同时避免了在惯性作用下云台(14)可能会产生的超调的问题，这样云台(14)可以更加平稳地转动和停止转动，保证云台(14)上的拍摄设备(15)的平稳，提高了拍摄设备(15)的拍摄画面的稳定性。