本发明公开一种分布式动力倾转机翼飞机的布局及控制方法，选取鸭式布局飞机，前部鸭翼和机翼主翼内部设置涵道安装多个发动机来实现分布式动力；垂直起飞状态前部鸭翼和机翼主翼倾转为竖直，八个发动机产生拉力使机体离地，同时差动工作修正机体姿态；达到一定高度时，前部鸭翼和机翼主翼逐渐倾转，角度根据油门动态调整；当前飞速度足以使前部鸭翼和机翼主翼产生的升力与重力相抵时前部鸭翼和机翼主翼完全转为水平，进入高速平飞状态，实现垂起、悬停到平飞的转换；平飞、悬停到垂落的转换过程正好相反。
本发明动力系统设置简单，并设置锁止机构；本发明控制直接可靠，将倾转机构和姿态控制分立，避免因一个系统故障导致多个功能失效的问题。

周尧明 苏雨 赵浩然 陈旭智

北京航空航天大学

100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开一种分布式动力倾转机翼飞机的布局及控制方法，选取鸭式布局飞机，前部鸭翼和机翼主翼内部设置涵道安装多个发动机来实现分布式动力；垂直起飞状态前部鸭翼和机翼主翼倾转为竖直，八个发动机产生拉力使机体离地，同时差动工作修正机体姿态；达到一定高度时，前部鸭翼和机翼主翼逐渐倾转，角度根据油门动态调整；当前飞速度足以使前部鸭翼和机翼主翼产生的升力与重力相抵时前部鸭翼和机翼主翼完全转为水平，进入高速平飞状态，实现垂起、悬停到平飞的转换；平飞、悬停到垂落的转换过程正好相反。
本发明动力系统设置简单，并设置锁止机构；本发明控制直接可靠，将倾转机构和姿态控制分立，避免因一个系统故障导致多个功能失效的问题。