本发明涉及一种扑翼结构及飞行器，包括机架，机架的两侧分别转动安装有机翼组件，机翼组件能够在水平方向内往复摆动；所述机翼组件包括摆臂与翼板构件，摆臂与机架转动连接，摆臂能够在水平面内摆动；摆臂与翼板构件转动连接，翼板构件的转动轴线水平，翼板构件能够相对于摆臂在设定角度范围内摆动；在机翼组件整体朝着设定水平方向摆动时：翼板构件能够以自身转动轴线为旋转中心，朝着与设定水平方向相反的方向转动至极限位置，以使得翼板构件的延伸方向与机翼组件的前进方向相反。

姬冰 赵景太 杨帆

山东大学

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

本发明涉及一种扑翼结构及飞行器，包括机架，机架的两侧分别转动安装有机翼组件，机翼组件能够在水平方向内往复摆动；所述机翼组件包括摆臂与翼板构件，摆臂与机架转动连接，摆臂能够在水平面内摆动；摆臂与翼板构件转动连接，翼板构件的转动轴线水平，翼板构件能够相对于摆臂在设定角度范围内摆动；在机翼组件整体朝着设定水平方向摆动时：翼板构件能够以自身转动轴线为旋转中心，朝着与设定水平方向相反的方向转动至极限位置，以使得翼板构件的延伸方向与机翼组件的前进方向相反。