本公开涉及一种四翼对扑式可悬停扑翼结构及飞行器,属于飞行器技术领域,该可悬停扑翼结构以及飞行器包括至少两组结构相同,且纵向排列的变向齿轮模块和机翼模块;每组变向齿轮模块包括不完全齿轮、外齿轮以及内齿轮;外齿轮与内齿轮啮合;不完全齿轮在自转一周的过程中在一角度范围内与外齿轮啮合,在另一角度范围内与内齿轮啮合;相邻的两组变向齿轮模块同轴心安装,且其中一组以轴心为圆心旋转180度;内齿轮上连接两组间隔180度的机翼模块;所述机翼模块包括垂直于内齿轮的外圆周面的翼板;所述翼板在内齿轮的转动下做扇形拍动。
相对于传统的扑翼结构中机翼模块上下拍打,能产生连续的正升力和实现飞行器可悬停效果。
姬冰 赵景太 郭士钧
山东大学
250061 山东省济南市历下区经十路17923号
本公开涉及一种四翼对扑式可悬停扑翼结构及飞行器,属于飞行器技术领域,该可悬停扑翼结构以及飞行器包括至少两组结构相同,且纵向排列的变向齿轮模块和机翼模块;每组变向齿轮模块包括不完全齿轮、外齿轮以及内齿轮;外齿轮与内齿轮啮合;不完全齿轮在自转一周的过程中在一角度范围内与外齿轮啮合,在另一角度范围内与内齿轮啮合;相邻的两组变向齿轮模块同轴心安装,且其中一组以轴心为圆心旋转180度;内齿轮上连接两组间隔180度的机翼模块;所述机翼模块包括垂直于内齿轮的外圆周面的翼板;所述翼板在内齿轮的转动下做扇形拍动。
相对于传统的扑翼结构中机翼模块上下拍打,能产生连续的正升力和实现飞行器可悬停效果。