本发明涉及一种无人机机臂锁止解锁装置及无人机，该无人机机臂锁止解锁装置包括骨架、机臂、机臂锁紧机构及机臂解锁驱动机构，机臂可相对所述骨架在机臂收纳位置与机臂展开位置之间来回转动，机臂解锁驱动机构包括拨扣和转盘，转盘朝向机臂锁紧机构的表面具有可接触拨扣的凸缘，机臂锁紧机构在转盘的径向方向接收一回位弹性力，回位弹性力驱动机臂锁紧机构向锁止机臂的位置移动，以在机臂展开位置锁止所述机臂，在机臂展开位置，转盘旋转时可通过凸缘拨动拨扣在转盘的径向方向上向内位移，带动机臂锁紧机构沿转盘的径向方向向内缩回，以此解锁机臂。
本发明的无人机机臂锁止解锁装置，提高了机臂收放的可靠性。
并且，结构较为简单，且成本较低。

李琨 张方应

北京臻迪机器人有限公司

100191 北京市海淀区知春路7号致真大厦A座三层

本发明涉及一种无人机机臂锁止解锁装置及无人机，该无人机机臂锁止解锁装置包括骨架、机臂、机臂锁紧机构及机臂解锁驱动机构，机臂可相对所述骨架在机臂收纳位置与机臂展开位置之间来回转动，机臂解锁驱动机构包括拨扣和转盘，转盘朝向机臂锁紧机构的表面具有可接触拨扣的凸缘，机臂锁紧机构在转盘的径向方向接收一回位弹性力，回位弹性力驱动机臂锁紧机构向锁止机臂的位置移动，以在机臂展开位置锁止所述机臂，在机臂展开位置，转盘旋转时可通过凸缘拨动拨扣在转盘的径向方向上向内位移，带动机臂锁紧机构沿转盘的径向方向向内缩回，以此解锁机臂。
本发明的无人机机臂锁止解锁装置，提高了机臂收放的可靠性。
并且，结构较为简单，且成本较低。