本发明涉及一种舵翼可折叠的微型飞行器，属于飞行器领域，其包括舵传动轴(1)、扭簧(2)、舵翼转轴(3)、压簧(4)、锁销(5)和舵翼(6)；压簧(4)、锁销(5)依次安装于舵传动轴(1)中；舵翼(6)通过舵翼转轴(3)与舵传动轴(1)连接，且与锁销(5)相接触，舵翼(6)能够绕舵翼转轴(3)转动，随舵传动轴(1)转动；扭簧(2)的两端套设在舵翼转轴(3)两端，且位于舵传动轴(1)外侧，在外力作用下扭簧能够绕舵翼转轴(3)转动并存储能量。
一种舵翼可折叠的微型飞行器，其舵翼折叠、展开、锁紧方式简单，锁紧牢固，解决了传统的飞行器舵翼不可折叠、占用空间较大、不利于灵活携带的问题。

刘雷 刘鹏超 李雄峰 赵伟 陈海峰 李双玉

北京机电工程研究所

100074 北京市丰台区云岗北里40号

本发明涉及一种舵翼可折叠的微型飞行器，属于飞行器领域，其包括舵传动轴(1)、扭簧(2)、舵翼转轴(3)、压簧(4)、锁销(5)和舵翼(6)；压簧(4)、锁销(5)依次安装于舵传动轴(1)中；舵翼(6)通过舵翼转轴(3)与舵传动轴(1)连接，且与锁销(5)相接触，舵翼(6)能够绕舵翼转轴(3)转动，随舵传动轴(1)转动；扭簧(2)的两端套设在舵翼转轴(3)两端，且位于舵传动轴(1)外侧，在外力作用下扭簧能够绕舵翼转轴(3)转动并存储能量。
一种舵翼可折叠的微型飞行器，其舵翼折叠、展开、锁紧方式简单，锁紧牢固，解决了传统的飞行器舵翼不可折叠、占用空间较大、不利于灵活携带的问题。