本发明公开了一种轻型无人机电动力系统辨识方法与装置，包括：搭建轻型无人机电动力系统时域数学模型Hammerstein型非线性微分方程结构，含一阶线性微分环节和二次幂非线性环节；辨识线性环节参数：由相等转动惯量的光电编码盘代替空气螺旋桨，起到模拟加速转动的惯性力的作用，通过给予阶跃信号，从输出转速响应即可获得一阶线性微分环节的时间常数和放大系数；辨识非线性环节参数：非线性环节不涉及微分项，通过多组稳态输入输出关系即可拟合计算非线性环节参数。
本发明所涉及方法相比传统技术更具客观性和精准性，在微分项动态辨识时能较好地避免由螺旋桨空气动力产生非线性项所带来的不利影响；本发明使用地面测试装置，能在线地、准确地采集转速响应。

安斯奇 侯宽新 刘晓锋 陈丹晴 崔毅

中国民用航空飞行学院

618307 四川省德阳市广汉市南昌路四段46号

本发明公开了一种轻型无人机电动力系统辨识方法与装置，包括：搭建轻型无人机电动力系统时域数学模型Hammerstein型非线性微分方程结构，含一阶线性微分环节和二次幂非线性环节；辨识线性环节参数：由相等转动惯量的光电编码盘代替空气螺旋桨，起到模拟加速转动的惯性力的作用，通过给予阶跃信号，从输出转速响应即可获得一阶线性微分环节的时间常数和放大系数；辨识非线性环节参数：非线性环节不涉及微分项，通过多组稳态输入输出关系即可拟合计算非线性环节参数。
本发明所涉及方法相比传统技术更具客观性和精准性，在微分项动态辨识时能较好地避免由螺旋桨空气动力产生非线性项所带来的不利影响；本发明使用地面测试装置，能在线地、准确地采集转速响应。