本发明公开了一种基于数据融合的直升机地形感知和告警方法及系统，涉及直升机告警技术领域；本方法采用新的预警算法和预警模式，采用新的飞行轨迹绘制方法，至少能够实现过大下降速率告警、过大近地速率告警、起飞后掉高度告警、非安全离地高度告警、过大下滑道偏差告警、倾角过大告警、尾部太低告警等多项告警；本发明中的告警系统包括告警计算机、数据采集模块和告警控制盒，所述告警计算机包括功能处理模块和音频信号处理模块，采用本发明中的告警系统进行告警时，准确率高且告警响应时间短，经过测试后虚警率不大于0.2％，告警响应时间不大于0.5s。

沈鹏 刘洋 李明巧 王宝林 王春德 董龙哲 荣涛 陈化吉 陆明明

北京安达维尔航空设备有限公司 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司

100191 北京市海淀区知春路1号学院国际大厦11层1112室

本发明公开了一种基于数据融合的直升机地形感知和告警方法及系统，涉及直升机告警技术领域；本方法采用新的预警算法和预警模式，采用新的飞行轨迹绘制方法，至少能够实现过大下降速率告警、过大近地速率告警、起飞后掉高度告警、非安全离地高度告警、过大下滑道偏差告警、倾角过大告警、尾部太低告警等多项告警；本发明中的告警系统包括告警计算机、数据采集模块和告警控制盒，所述告警计算机包括功能处理模块和音频信号处理模块，采用本发明中的告警系统进行告警时，准确率高且告警响应时间短，经过测试后虚警率不大于0.2％，告警响应时间不大于0.5s。