本发明涉及一种基于DSP的无人空中加受油激光视觉跟踪方法，包括以下步骤：DSP(TMS320C6678)的底层初始化配置；DSP与网络相机的通信与图像采集；DSP与激光传感器的通信；在DSP平台上实现Meanshift迭代算法融合激光数据对目标的快速、准确跟踪；跟踪结果的输出与上位机显示。
采用本发明在嵌入式视觉领域，针对高速飞行的无人飞行器系统，能够快速、高效、准确地实现对运动目标的跟踪，同时具有可扩展性强，外接其他模块简单等优点，充分发挥DSP(TMS320C6678)的性能来提高算法的运行速度和精确度。

闫建国 何帅 王卓雅

西北工业大学

710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明涉及一种基于DSP的无人空中加受油激光视觉跟踪方法，包括以下步骤：DSP(TMS320C6678)的底层初始化配置；DSP与网络相机的通信与图像采集；DSP与激光传感器的通信；在DSP平台上实现Meanshift迭代算法融合激光数据对目标的快速、准确跟踪；跟踪结果的输出与上位机显示。
采用本发明在嵌入式视觉领域，针对高速飞行的无人飞行器系统，能够快速、高效、准确地实现对运动目标的跟踪，同时具有可扩展性强，外接其他模块简单等优点，充分发挥DSP(TMS320C6678)的性能来提高算法的运行速度和精确度。