本发明提供了一种小型无人机自主着水检测与安全防护系统及方法，本发明充分考虑小型固定翼飞行器系统特性，检测电路简单易实现，可高度集成于飞控系统中，无需单独设置触水检测模块，成本低且安全可靠；充分利用零电位进行触水检测，且对非零电极进行静电防护处理，设计安全可靠性高；充分结合触水检测和着水力分析对水上降落进行判断，不会发生误判，设计安全可靠性高。
可自主进行着水检测，自主进行安全防护，增加系统安全性。

刘东昌 杨超峰 樊鹏辉 田震 赵紫阳

航天时代飞鸿技术有限公司 中国航天电子技术研究院

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本发明提供了一种小型无人机自主着水检测与安全防护系统及方法，本发明充分考虑小型固定翼飞行器系统特性，检测电路简单易实现，可高度集成于飞控系统中，无需单独设置触水检测模块，成本低且安全可靠；充分利用零电位进行触水检测，且对非零电极进行静电防护处理，设计安全可靠性高；充分结合触水检测和着水力分析对水上降落进行判断，不会发生误判，设计安全可靠性高。
可自主进行着水检测，自主进行安全防护，增加系统安全性。