本发明涉及一种基于首尾双头蛇形机械臂的无人机搜救装置及其应用，包括多旋翼无人机，所述多旋翼无人机内设有机载控制系统，还包括连接于多旋翼无人机底部的首尾双头蛇形机械臂，通过对接模块实现与多旋翼无人机的自动可拆卸连接，所述首尾双头蛇形机械臂包括可折叠蛇身段以及位于可折叠蛇身段上、下端的尾端和首端，所述尾端设有尾端双目视觉系统，所述多旋翼无人机的底部设有机载双目视觉系统，所述首端设有蛇形机械臂控制系统与首端双目视觉系统。
本发明解决了普通搜救机器人在复杂狭窄的环境中无法工作、难以发现深埋隐藏物体、搜救效率低的问题，并具有耐恶劣环境、高效率等优点。

符长虹 胡嘉文 李一鸣

同济大学

200092 上海市杨浦区四平路1239号

本发明涉及一种基于首尾双头蛇形机械臂的无人机搜救装置及其应用，包括多旋翼无人机，所述多旋翼无人机内设有机载控制系统，还包括连接于多旋翼无人机底部的首尾双头蛇形机械臂，通过对接模块实现与多旋翼无人机的自动可拆卸连接，所述首尾双头蛇形机械臂包括可折叠蛇身段以及位于可折叠蛇身段上、下端的尾端和首端，所述尾端设有尾端双目视觉系统，所述多旋翼无人机的底部设有机载双目视觉系统，所述首端设有蛇形机械臂控制系统与首端双目视觉系统。
本发明解决了普通搜救机器人在复杂狭窄的环境中无法工作、难以发现深埋隐藏物体、搜救效率低的问题，并具有耐恶劣环境、高效率等优点。