本发明提供了一种核工业转运装置的快速回零方法，包括以下步骤：S1、机构以速度V1沿直线移动；S2、当零点传感器检测到信号则进入步骤S3，否则进入步骤S4；S3、将此时机构所处位置标记为第一初始位；机构以速度V2沿直线移动Hmm后控制伺服电机停转；控制伺服电机反转，机构以速度V3沿直线移动Lmm后控制伺服电机停转，完成回零；S4、当限位传感器检测到信号，将此时机构所处位置标记为第二初始位；控制伺服电机正传，机构以速度V2沿直线移动Nmm后控制伺服电机停转；控制伺服电机反转，机构以速度V3沿直线移动Kmm后控制伺服电机停转，完成回零；这种核工业转运装置的快速回零方法可以让由伺服电机驱动的移动机构快速回零，回零快速且精确。

裘乐淼 王琼 方毅

浙江大学常州工业技术研究院

213000 江苏省常州市新北区华山中路8号浙江大学常州工业技术研究院

本发明提供了一种核工业转运装置的快速回零方法，包括以下步骤：S1、机构以速度V1沿直线移动；S2、当零点传感器检测到信号则进入步骤S3，否则进入步骤S4；S3、将此时机构所处位置标记为第一初始位；机构以速度V2沿直线移动Hmm后控制伺服电机停转；控制伺服电机反转，机构以速度V3沿直线移动Lmm后控制伺服电机停转，完成回零；S4、当限位传感器检测到信号，将此时机构所处位置标记为第二初始位；控制伺服电机正传，机构以速度V2沿直线移动Nmm后控制伺服电机停转；控制伺服电机反转，机构以速度V3沿直线移动Kmm后控制伺服电机停转，完成回零；这种核工业转运装置的快速回零方法可以让由伺服电机驱动的移动机构快速回零，回零快速且精确。