本发明公开了一种具备自动化上下物料的工业机器人及方法，包括机架，机架的内部设置有料仓，料仓内对称设置有上料组件和下料组件，机架的顶端对称设置有丝杆模组一，两丝杆模组一的顶部设置有定位盘，定位盘上对称设置有装夹机构，两装夹机构之间夹持有工装盘，装夹机构的两侧对称设置有分离机构，机架的一侧设置有支撑臂，支撑臂上设置有丝杆模组二，丝杆模组二上设置有机械手机构，定位盘的底端且位于分离机构的一侧设置有光纤传感器。
有益效果：能够实现引线框架在生产线上的中端或末端的自动化上下物料，采用工装盘来装载引线框架，便于收纳，可以避免现有技术中，采用人工上下物料时易造成引线框架表面划伤，影响后序封装的效果。

李坤 李振

南京昱晟机器人科技有限公司

211100 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼

本发明公开了一种具备自动化上下物料的工业机器人及方法，包括机架，机架的内部设置有料仓，料仓内对称设置有上料组件和下料组件，机架的顶端对称设置有丝杆模组一，两丝杆模组一的顶部设置有定位盘，定位盘上对称设置有装夹机构，两装夹机构之间夹持有工装盘，装夹机构的两侧对称设置有分离机构，机架的一侧设置有支撑臂，支撑臂上设置有丝杆模组二，丝杆模组二上设置有机械手机构，定位盘的底端且位于分离机构的一侧设置有光纤传感器。
有益效果：能够实现引线框架在生产线上的中端或末端的自动化上下物料，采用工装盘来装载引线框架，便于收纳，可以避免现有技术中，采用人工上下物料时易造成引线框架表面划伤，影响后序封装的效果。