一种用于传送物体的机器，包括：底座；转台，其安装到底座以绕轴线旋转，该转台包括转台安装轨道和转台穿梭机，该转台穿梭机具有用来夹取物体的夹取器，该转台穿梭机安装在转台安装轨道上；吊杆，其安装到转台，由此转台的旋转使吊杆绕轴线径向扫过，吊杆包括沿其延伸的吊杆安装轨道和吊杆穿梭机，吊杆穿梭机具有用来夹取物体的夹取器，吊杆穿梭机安装到吊杆安装轨道；以及转盘，其位于底座附近，围绕转台延伸并可绕轴线旋转，转盘具有多个物体隔间，该转盘可控制地绕轴线旋转，以将任何物体隔间定位在转台安装轨道附近，用于在物体隔间和转台穿梭机之间传输物体。

马克·约瑟夫·皮瓦茨

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澳大利亚西澳大利亚州

一种用于传送物体的机器，包括：底座；转台，其安装到底座以绕轴线旋转，该转台包括转台安装轨道和转台穿梭机，该转台穿梭机具有用来夹取物体的夹取器，该转台穿梭机安装在转台安装轨道上；吊杆，其安装到转台，由此转台的旋转使吊杆绕轴线径向扫过，吊杆包括沿其延伸的吊杆安装轨道和吊杆穿梭机，吊杆穿梭机具有用来夹取物体的夹取器，吊杆穿梭机安装到吊杆安装轨道；以及转盘，其位于底座附近，围绕转台延伸并可绕轴线旋转，转盘具有多个物体隔间，该转盘可控制地绕轴线旋转，以将任何物体隔间定位在转台安装轨道附近，用于在物体隔间和转台穿梭机之间传输物体。