本发明公开了一种基于UWB技术的叉车门架防撞系统及方法，系统包括：限高标签、UWB基站、非接触式磁感应开关和磁性物质；所述限高标签安装在需限制高度的区域；所述UWB基站安装在叉车上；所述非接触式磁感应开关在安装在叉车门架的固定部分；所述磁性物质安装在随货叉移动的内门架或挡货架上；当磁性物质不在非接触式磁感应开关的感应区域内且UWB基站检测到第一预设距离内有限高标签时，UWB基站输出报警信号给报警装置和/或输出信号给叉车控制器。
本发明能够判断出叉车门架处于起升状态并准备通过限高区域，并输出报警信号或者实现叉车制动刹车，从而避免叉车门架在限高区域的撞击。

侯典清 朱平 许超

林德(中国)叉车有限公司

361000 福建省厦门市金尚路89号

本发明公开了一种基于UWB技术的叉车门架防撞系统及方法，系统包括：限高标签、UWB基站、非接触式磁感应开关和磁性物质；所述限高标签安装在需限制高度的区域；所述UWB基站安装在叉车上；所述非接触式磁感应开关在安装在叉车门架的固定部分；所述磁性物质安装在随货叉移动的内门架或挡货架上；当磁性物质不在非接触式磁感应开关的感应区域内且UWB基站检测到第一预设距离内有限高标签时，UWB基站输出报警信号给报警装置和/或输出信号给叉车控制器。
本发明能够判断出叉车门架处于起升状态并准备通过限高区域，并输出报警信号或者实现叉车制动刹车，从而避免叉车门架在限高区域的撞击。