本发明提供的自动开封盖装置用于打开或封闭核电站废弃物包装桶。
自动开封盖装置包括机架、包装桶移送机构、桶盖操作机构、三轴驱动机构、及旋转驱动机构，机架内设有取封盖工位，包装桶移送机构用于将包装桶移入或移出取封盖工位，桶盖操作机构连接于机架并位于取封盖工位上方，三轴驱动机构驱动桶盖操作机构于三维空间内移动以取放桶盖，旋转驱动机构驱动桶盖操作机构旋转以使桶盖操作机构对准包装桶的连接螺栓；桶盖操作机构操作包装桶的连接螺栓以打开或封闭包装桶。
通过三轴移动机构和旋转驱动机构驱动桶盖操作机构移送至目标位置并对准桶盖，而桶盖操作机构更可以通过旋拧螺栓以打开或封闭包装桶，进而实现对包装桶的全自动开封盖作业。

周东升 张艳伟 吕永红 刘夏杰 白冰 邹利平 曾毅庆 许燕飞

中广核研究院有限公司 中国广核集团有限公司 中国广核电力股份有限公司

518000 广东省深圳市福田区上步中路西深圳科技大厦15层（1502-1504、1506）

本发明提供的自动开封盖装置用于打开或封闭核电站废弃物包装桶。
自动开封盖装置包括机架、包装桶移送机构、桶盖操作机构、三轴驱动机构、及旋转驱动机构，机架内设有取封盖工位，包装桶移送机构用于将包装桶移入或移出取封盖工位，桶盖操作机构连接于机架并位于取封盖工位上方，三轴驱动机构驱动桶盖操作机构于三维空间内移动以取放桶盖，旋转驱动机构驱动桶盖操作机构旋转以使桶盖操作机构对准包装桶的连接螺栓；桶盖操作机构操作包装桶的连接螺栓以打开或封闭包装桶。
通过三轴移动机构和旋转驱动机构驱动桶盖操作机构移送至目标位置并对准桶盖，而桶盖操作机构更可以通过旋拧螺栓以打开或封闭包装桶，进而实现对包装桶的全自动开封盖作业。