本实用新型提供了一种适于机器人雷管卡口机的旋转抓线机构，其包括旋转支架，所述旋转支架上安装有磁力抓线机构和机爪抓线机构，所述磁力抓线机构设有用于抓线的磁力抓线件，所述机爪抓线机构设有用于抓线的机爪，所述磁力抓线件和所述机爪分朝向不同的方向，由此，可以通过调整旋转支架的姿态，使用磁力抓线件或机爪进行抓线，磁力抓线件通常可用于抓取具有一定磁性或设有磁性件的电雷管脚线，机爪可用于抓取不具有磁性的电子雷管脚线，将这种抓线机构作为手部安装在抓线机械手上，能够灵活地实现各种抓线和送线动作，为实现雷管卡口作业的无人化提供条件。

温久谦 禹建军 陈来旺

北京京煤化工有限公司

102471 北京市房山区青龙湖镇水峪村

本实用新型提供了一种适于机器人雷管卡口机的旋转抓线机构，其包括旋转支架，所述旋转支架上安装有磁力抓线机构和机爪抓线机构，所述磁力抓线机构设有用于抓线的磁力抓线件，所述机爪抓线机构设有用于抓线的机爪，所述磁力抓线件和所述机爪分朝向不同的方向，由此，可以通过调整旋转支架的姿态，使用磁力抓线件或机爪进行抓线，磁力抓线件通常可用于抓取具有一定磁性或设有磁性件的电雷管脚线，机爪可用于抓取不具有磁性的电子雷管脚线，将这种抓线机构作为手部安装在抓线机械手上，能够灵活地实现各种抓线和送线动作，为实现雷管卡口作业的无人化提供条件。