本发明提供一种白酒装甑监控系统，涉及白酒生产技术领域，包括甑桶、现场装甑模块、控制模块、计算模块和现场监控模块，其中现场监控模块包括移动底座、多轴机械臂、扁平圆环和距离传感器，利用距离传感器对甑桶内部酒醅表面与扁平圆环下表面之间的垂直距离进行实时探测，获取探测结果；计算模块利用MATLAB对接收的探测结果进行计算获取实时的空间曲面坐标数据并传输到控制模块；控制模块利用空间曲面坐标数据确定酒醅表面平整状态，从而控制现场装甑模块对甑桶内部相应位置进行实时的酒醅装甑操作；本发明所提供的监控系统能够实现自动监控装甑全程状态，对装甑过程进行全程监控和控制，以确保获得满足酿酒要求的生产质量。

林劲峰

安徽艾可豪生物科技有限公司

233600 安徽省亳州市涡阳县高炉镇涡曹路南侧

本发明提供一种白酒装甑监控系统，涉及白酒生产技术领域，包括甑桶、现场装甑模块、控制模块、计算模块和现场监控模块，其中现场监控模块包括移动底座、多轴机械臂、扁平圆环和距离传感器，利用距离传感器对甑桶内部酒醅表面与扁平圆环下表面之间的垂直距离进行实时探测，获取探测结果；计算模块利用MATLAB对接收的探测结果进行计算获取实时的空间曲面坐标数据并传输到控制模块；控制模块利用空间曲面坐标数据确定酒醅表面平整状态，从而控制现场装甑模块对甑桶内部相应位置进行实时的酒醅装甑操作；本发明所提供的监控系统能够实现自动监控装甑全程状态，对装甑过程进行全程监控和控制，以确保获得满足酿酒要求的生产质量。