本发明公开了一种智能取放机器人，包括支架平台、安装在所述支架平台上的旋转机构和控制机构、安装在所述旋转机构上并随其旋转的升降机构、安装在所述升降机构上并随其升降的取放机构，所述取放机构具有抓取部，所述取放机构通过所述抓取部抓取待取放物，所述旋转机构、升降机构、取放机构分别与所述控制机构信号关联。
本发明的优点是：1、利用与行走机构、旋转机构、升降机构、取放机构信号关联的控制机构自动控制取放机器人的行走动作、旋转动作、升降动作、取放动作，实现了全自动、智能化的取放操作；2、旋转机构、升降机构、取放机构形成联动，实现了对于待取放物的精准取放操作。

余永建 朱胜虎 徐击水 崔鹏景 曹爱东 夏强 陈志娜

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本发明公开了一种智能取放机器人，包括支架平台、安装在所述支架平台上的旋转机构和控制机构、安装在所述旋转机构上并随其旋转的升降机构、安装在所述升降机构上并随其升降的取放机构，所述取放机构具有抓取部，所述取放机构通过所述抓取部抓取待取放物，所述旋转机构、升降机构、取放机构分别与所述控制机构信号关联。
本发明的优点是：1、利用与行走机构、旋转机构、升降机构、取放机构信号关联的控制机构自动控制取放机器人的行走动作、旋转动作、升降动作、取放动作，实现了全自动、智能化的取放操作；2、旋转机构、升降机构、取放机构形成联动，实现了对于待取放物的精准取放操作。