本发明公开了一种气泡驱动的环状微单元阵列化组装系统及方法，利用左右通气管和变向阀在培养皿的小孔阵列上交替地产生气泡，培养液中上升的气泡推动均匀分布在培养液底部的微血管二维环形单元，微血管二维环形单元在气泡的推动下升至培养液顶部，停止供气后下落，一部分随机落至收集柱上，反复这个过程，实现微血管的自动组装；本发明没有对微血管二维环形单元的释放过程，因此避免了微观物体之间的粘附力影响，由于没有出现较大的操作力，不存在损伤微血管的可能性，最重要的是整个操作平台原理简单，相比较而言成本优势巨大；由于可抓取多种直径的微血管二维环形单元，同时简单的结构带来极低的故障可能性，有较广的适用性和稳定性。

刘晓明 李玉洋 黄强 新井健生

北京理工大学

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开了一种气泡驱动的环状微单元阵列化组装系统及方法，利用左右通气管和变向阀在培养皿的小孔阵列上交替地产生气泡，培养液中上升的气泡推动均匀分布在培养液底部的微血管二维环形单元，微血管二维环形单元在气泡的推动下升至培养液顶部，停止供气后下落，一部分随机落至收集柱上，反复这个过程，实现微血管的自动组装；本发明没有对微血管二维环形单元的释放过程，因此避免了微观物体之间的粘附力影响，由于没有出现较大的操作力，不存在损伤微血管的可能性，最重要的是整个操作平台原理简单，相比较而言成本优势巨大；由于可抓取多种直径的微血管二维环形单元，同时简单的结构带来极低的故障可能性，有较广的适用性和稳定性。