本发明提供一种缝制系统，高精度地检测缝制线。
缝制系统(100)具备保持缝纫机(10)并使其相对于被缝制物移动的机械臂(110)，缝纫机具备：针板(12)，设置在缝纫机底座部，载置被缝制物；针上下移动机构，收纳在缝纫机臂部(23)，与针板对置地进行缝针(31)的落针；以及检测部(40)，对作为落针位置的基准而形成于被缝制物的表面的缝制线(L)进行检测，缝纫机移动以便沿着检测到的缝制线进行落针，其中，该缝制系统具备状态切换机构，切换缝针在能够落针的位置与针板对置的可缝制状态、与检测部在与可缝制状态的缝针相同的方向上与针板对置的可检测状态，在可检测状态下，一边通过机械臂使缝纫机移动一边对缝制线进行检测。

门脇真次郎 笘居春希 仁田稔

JUKI株式会社

日本东京都

本发明提供一种缝制系统，高精度地检测缝制线。
缝制系统(100)具备保持缝纫机(10)并使其相对于被缝制物移动的机械臂(110)，缝纫机具备：针板(12)，设置在缝纫机底座部，载置被缝制物；针上下移动机构，收纳在缝纫机臂部(23)，与针板对置地进行缝针(31)的落针；以及检测部(40)，对作为落针位置的基准而形成于被缝制物的表面的缝制线(L)进行检测，缝纫机移动以便沿着检测到的缝制线进行落针，其中，该缝制系统具备状态切换机构，切换缝针在能够落针的位置与针板对置的可缝制状态、与检测部在与可缝制状态的缝针相同的方向上与针板对置的可检测状态，在可检测状态下，一边通过机械臂使缝纫机移动一边对缝制线进行检测。