本发明涉及一种护栏清洗车标定及控制方法、系统和护栏清洗车，其中，标定及控制方法包括：接收外部输入的内/外滚刷位移传感器可实现的AD最小值、AD最大值及传感器量程；使内/外滚刷处于全缩状态，获取内/外滚刷位移传感器对应的AD最小值；使内/外滚刷处于全伸状态，获取内/外滚刷位移传感器对应的AD最大值；计算内/外滚刷油缸的最大行程；根据内/外滚刷在特定位置时内/外滚刷位移传感器对应的AD值，通过比例关系得出内/外滚刷油缸的位移。
此种方法可在对内/外滚刷位移传感器进行准确标定后，可提高内/外滚刷油缸位移检测的准确性，从而提高内/外滚刷的位置控制精度。

于立娟 崔景兵 韩建立

江苏徐工工程机械研究院有限公司

221004 江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号

本发明涉及一种护栏清洗车标定及控制方法、系统和护栏清洗车，其中，标定及控制方法包括：接收外部输入的内/外滚刷位移传感器可实现的AD最小值、AD最大值及传感器量程；使内/外滚刷处于全缩状态，获取内/外滚刷位移传感器对应的AD最小值；使内/外滚刷处于全伸状态，获取内/外滚刷位移传感器对应的AD最大值；计算内/外滚刷油缸的最大行程；根据内/外滚刷在特定位置时内/外滚刷位移传感器对应的AD值，通过比例关系得出内/外滚刷油缸的位移。
此种方法可在对内/外滚刷位移传感器进行准确标定后，可提高内/外滚刷油缸位移检测的准确性，从而提高内/外滚刷的位置控制精度。