本发明公开了一种立式双轴水泥平整机器人,包括立式双轴水泥平整机器人本体，左右旋转机构，右侧旋转机构，装配体调压装置，在立式双轴水泥平整机器人本体上采用左侧机架与右侧机架相结合，在左侧机架与右侧机架之间安装有左右旋转机构，通过左右旋转机构上的左右旋转电机驱动左侧机架与右侧机架之间的旋转，立式双轴水泥平整机器人本体上的右侧旋转减速器与右侧旋转减速器均为L型，结构更加合理，受力均匀，本装置设计合理，采用双机架结合的形式，使立式双轴水泥平整机器人本体更加灵活，L型结构的减速器结构更加合理，受力均匀。

李朱锋 吴国庆 益田正 金胜哲 喜冠南 葛字平 李朋昊 赵天星

南通理工学院

226000 江苏省南通市港闸经济开发区永兴路14号

本发明公开了一种立式双轴水泥平整机器人,包括立式双轴水泥平整机器人本体，左右旋转机构，右侧旋转机构，装配体调压装置，在立式双轴水泥平整机器人本体上采用左侧机架与右侧机架相结合，在左侧机架与右侧机架之间安装有左右旋转机构，通过左右旋转机构上的左右旋转电机驱动左侧机架与右侧机架之间的旋转，立式双轴水泥平整机器人本体上的右侧旋转减速器与右侧旋转减速器均为L型，结构更加合理，受力均匀，本装置设计合理，采用双机架结合的形式，使立式双轴水泥平整机器人本体更加灵活，L型结构的减速器结构更加合理，受力均匀。