本发明属于铁路轨道防护领域，具体地说是一种铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构，包括移动平台机构及分别安装于移动平台机构上的气源、发电机、控制柜和除锈防腐作业工具，气源、控制柜、移动平台机构及除锈防腐作业工具分别与发电机连接，通过发电机供电，气源、移动平台机构及除锈防腐作业工具分别与控制柜连接，通过该控制柜控制动作执行；移动平台机构放置于铁轨上，移动平台机构沿移动方向的两侧分别安装有给铁轨扣件弹条除锈、清理和防腐的除锈防腐作业工具。
本发明解决了人工除锈、防腐作业存在的劳动强度大，效率底下，工作环境恶劣等问题，能够代替作业工人完成实现轨道扣件弹条的除锈防腐工作，提高了轨道运维效率。

姜勇 王洪光 胡明伟

中国科学院沈阳自动化研究所

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

本发明属于铁路轨道防护领域，具体地说是一种铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构，包括移动平台机构及分别安装于移动平台机构上的气源、发电机、控制柜和除锈防腐作业工具，气源、控制柜、移动平台机构及除锈防腐作业工具分别与发电机连接，通过发电机供电，气源、移动平台机构及除锈防腐作业工具分别与控制柜连接，通过该控制柜控制动作执行；移动平台机构放置于铁轨上，移动平台机构沿移动方向的两侧分别安装有给铁轨扣件弹条除锈、清理和防腐的除锈防腐作业工具。
本发明解决了人工除锈、防腐作业存在的劳动强度大，效率底下，工作环境恶劣等问题，能够代替作业工人完成实现轨道扣件弹条的除锈防腐工作，提高了轨道运维效率。