本发明公开了一种伸缩式栈桥系统及其控制方法,安装于支持平台或支持船上,包括设于所述支持平台或支持船上的圆筒体,所述圆筒体上通过回转机构连有回转底盘,所述回转底盘上设有液压泵站和驾驶室,所述回转底盘上连有栈桥固定段,所述液压泵站通过变幅机构与所述栈桥固定段相连,所述栈桥固定段前端通过伸缩机构连有栈桥移动段,所述栈桥移动段前端上设有着床装置和斜梯;还包括运动补偿控制系统,所述运动补偿控制系统,包括滤波器模块和控制器模块。
本发明解决了海上恶劣海况下人员的安全输送,又可提供电、水、油、泥浆的输送。
蔡东伟 徐林 胡贯勇 孟旭 秦一飞
上海振华重工(集团)股份有限公司
200125 上海市浦东新区东方路3261号
本发明公开了一种伸缩式栈桥系统及其控制方法,安装于支持平台或支持船上,包括设于所述支持平台或支持船上的圆筒体,所述圆筒体上通过回转机构连有回转底盘,所述回转底盘上设有液压泵站和驾驶室,所述回转底盘上连有栈桥固定段,所述液压泵站通过变幅机构与所述栈桥固定段相连,所述栈桥固定段前端通过伸缩机构连有栈桥移动段,所述栈桥移动段前端上设有着床装置和斜梯;还包括运动补偿控制系统,所述运动补偿控制系统,包括滤波器模块和控制器模块。
本发明解决了海上恶劣海况下人员的安全输送,又可提供电、水、油、泥浆的输送。