本发明提供一种车辆地锁装置、系统及控制方法，地锁装置包括底座、X型升降架、上支架以及步进电机组件；X型升降架底部第一支脚可转动设置于底座上，X型升降架底部第二支脚可滑动设置于底座上；X型升降架顶部第一支脚可转动设置于上支架上，X型升降架顶部第二支脚可滑动设置于上支架上；步进电机组件固定设置于上支架上并与X型升降架传动连接，以带动X型升降架在上支架上水平滑动，从而带动上支架上升或下降；本发明提供的方案，结构简单、构造新颖，具有环保、节能、便捷的优点，大大推进了地锁装置的应用与发展。

何富贵 张乐 张鹏飞 李军杰 符茂胜 范祥林 周豹 另大兵 王丽媛 马林娜 杨保

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237012 安徽省六安市河西

本发明提供一种车辆地锁装置、系统及控制方法，地锁装置包括底座、X型升降架、上支架以及步进电机组件；X型升降架底部第一支脚可转动设置于底座上，X型升降架底部第二支脚可滑动设置于底座上；X型升降架顶部第一支脚可转动设置于上支架上，X型升降架顶部第二支脚可滑动设置于上支架上；步进电机组件固定设置于上支架上并与X型升降架传动连接，以带动X型升降架在上支架上水平滑动，从而带动上支架上升或下降；本发明提供的方案，结构简单、构造新颖，具有环保、节能、便捷的优点，大大推进了地锁装置的应用与发展。