提供一种在同时执行旋转操作和动臂上扬操作的情况下,高效利用能量的作业机械的技术。
在通过同时执行动臂(25)的上扬操作和旋转体(21)的旋转操作,而从第一液压泵(2)经由第一控制阀(6a)向动臂液压缸(7a)供给工作液压油,且从第二液压泵(3)经由第二控制阀(6b)向旋转马达(7b)供给工作液压油的特定状态下,液压驱动装置(60)的控制器(10)在旋转马达(7b)没有到达稳定旋转状态的情况下,输出打开动臂操作压截断阀(13)的指令电流,将从第二液压泵(3)向旋转马达(7b)供给的工作液压油的一部分经由第三控制阀(6c)向动臂液压缸(7a)供给,在旋转马达(7b)处于稳定旋转状态的情况下,输出关闭动臂操作压截断阀(13)的指令电流。
白土柊 白川贺裕 楢崎昭广 小高克明
日立建机株式会社
日本东京都
提供一种在同时执行旋转操作和动臂上扬操作的情况下,高效利用能量的作业机械的技术。
在通过同时执行动臂(25)的上扬操作和旋转体(21)的旋转操作,而从第一液压泵(2)经由第一控制阀(6a)向动臂液压缸(7a)供给工作液压油,且从第二液压泵(3)经由第二控制阀(6b)向旋转马达(7b)供给工作液压油的特定状态下,液压驱动装置(60)的控制器(10)在旋转马达(7b)没有到达稳定旋转状态的情况下,输出打开动臂操作压截断阀(13)的指令电流,将从第二液压泵(3)向旋转马达(7b)供给的工作液压油的一部分经由第三控制阀(6c)向动臂液压缸(7a)供给,在旋转马达(7b)处于稳定旋转状态的情况下,输出关闭动臂操作压截断阀(13)的指令电流。