轮式装载机(1)具备：前框架(5a)；铲斗(32)；前端部与铲斗(32)连接且基端部以能够旋转的方式支承于前框架(5a)的动臂(31)；用于测定装载对象(900)与动臂(31)之间的距离的传感器(40)；以及控制轮式装载机(1)的动作的控制器。
控制器在通过轮式装载机(1)行驶而由传感器(40)测定出的距离成为阈值以下时，使轮式装载机(1)执行用于避免碰撞的规定的动作。

内藤亨

株式会社小松制作所

日本东京都

轮式装载机(1)具备：前框架(5a)；铲斗(32)；前端部与铲斗(32)连接且基端部以能够旋转的方式支承于前框架(5a)的动臂(31)；用于测定装载对象(900)与动臂(31)之间的距离的传感器(40)；以及控制轮式装载机(1)的动作的控制器。
控制器在通过轮式装载机(1)行驶而由传感器(40)测定出的距离成为阈值以下时，使轮式装载机(1)执行用于避免碰撞的规定的动作。