本发明提供一种作业车辆、作业管理系统以及作业车辆的控制方法。
液压挖掘机(100)具有：行驶体(2)、旋转体(3)、作业装置(4)、摆动马达(31)、接收部(291)、结束位置设定部(220)、旋转位置检测部(260)、以及控制器(280)。
接收部(291)从自卸卡车(300)，经由作业管理系统(400)间接地接收卸土对象自卸卡车信息信号(SG13)。
结束位置设定部(220)基于卸土对象自卸卡车信息信号(SG13)，设定旋转体(3)旋转的结束位置(PE)。
旋转位置检测部(260)检测旋转中的旋转体(3)的旋转位置。
控制器(280)基于旋转位置，控制摆动马达(31)，使旋转体(3)从旋转的开始位置(PS)旋转至结束位置(PE)。

大岩宪史 中川智裕

株式会社小松制作所

日本东京都

本发明提供一种作业车辆、作业管理系统以及作业车辆的控制方法。
液压挖掘机(100)具有：行驶体(2)、旋转体(3)、作业装置(4)、摆动马达(31)、接收部(291)、结束位置设定部(220)、旋转位置检测部(260)、以及控制器(280)。
接收部(291)从自卸卡车(300)，经由作业管理系统(400)间接地接收卸土对象自卸卡车信息信号(SG13)。
结束位置设定部(220)基于卸土对象自卸卡车信息信号(SG13)，设定旋转体(3)旋转的结束位置(PE)。
旋转位置检测部(260)检测旋转中的旋转体(3)的旋转位置。
控制器(280)基于旋转位置，控制摆动马达(31)，使旋转体(3)从旋转的开始位置(PS)旋转至结束位置(PE)。