本发明涉及装载机的自动铲装，为解决现有装载机自动铲装过程中铲装动作录制与回放存在的问题；提供一种装载机自动铲装系统，其包括铲装动作录制与回放系统，铲装动作录制时收斗电流或动臂举升电流大于预设值后以固定时间间隔记录收斗电流和动臂提升电流直到停止录制；停止录制后从记录数据中去除从记录结束端开始向前收斗电流和动臂提升电流同时且连续小于预设值的数据点并存储；铲装动作回放时控制器以按照处理后存储的收斗电流和动臂提升电流数据的记录顺序和时间间隔从第一组数据开始输出收斗电流和动臂提升电流。
本发明剔除掉录制前后没有实际用处的数据，保证铲装动作一致性，且使每一次铲装过程都能收斗到头和提动臂到录制停止点的高度。

罗剑伟 陶林裕 黄健 蔡登胜 孙金泉

广西柳工机械股份有限公司

545007 广西壮族自治区柳州市柳太路1号

本发明涉及装载机的自动铲装，为解决现有装载机自动铲装过程中铲装动作录制与回放存在的问题；提供一种装载机自动铲装系统，其包括铲装动作录制与回放系统，铲装动作录制时收斗电流或动臂举升电流大于预设值后以固定时间间隔记录收斗电流和动臂提升电流直到停止录制；停止录制后从记录数据中去除从记录结束端开始向前收斗电流和动臂提升电流同时且连续小于预设值的数据点并存储；铲装动作回放时控制器以按照处理后存储的收斗电流和动臂提升电流数据的记录顺序和时间间隔从第一组数据开始输出收斗电流和动臂提升电流。
本发明剔除掉录制前后没有实际用处的数据，保证铲装动作一致性，且使每一次铲装过程都能收斗到头和提动臂到录制停止点的高度。