本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种箱涵清淤系统及其持续施工方法。
所述箱涵清淤系统包括：清淤机器人(1)，清淤机器人(1)用于在箱涵(10)中进行清淤工作；可移动的动力站(5)，动力站(5)与清淤机器人(1)之间通过动力管线(2)相连，以为清淤机器人(1)提供动力；以及牵引管线(4)，牵引管线(4)能够用于牵引动力管线(2)，牵引管线(4)的一端连接于清淤机器人(1)，牵引管线(4)的另一端连接于动力站(5)或动力管线(2)。
通过上述技术方案，本发明的箱涵清淤系统易于在复杂的作业环境下完成动力切换，保证箱涵清淤系统的持续工作。

骆煜 袁英明 黄大为

中联重科股份有限公司

410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种箱涵清淤系统及其持续施工方法。
所述箱涵清淤系统包括：清淤机器人(1)，清淤机器人(1)用于在箱涵(10)中进行清淤工作；可移动的动力站(5)，动力站(5)与清淤机器人(1)之间通过动力管线(2)相连，以为清淤机器人(1)提供动力；以及牵引管线(4)，牵引管线(4)能够用于牵引动力管线(2)，牵引管线(4)的一端连接于清淤机器人(1)，牵引管线(4)的另一端连接于动力站(5)或动力管线(2)。
通过上述技术方案，本发明的箱涵清淤系统易于在复杂的作业环境下完成动力切换，保证箱涵清淤系统的持续工作。