本发明涉及机器人技术领域，公开一种铺贴机器人，其包括：底盘；Z轴提升装置，其安装在底盘的一端；四自由度运动装置，其安装在Z轴提升装置上,Z轴提升装置能驱动所述四自由度运动装置沿Z轴方向运动；抓取件，其设置在四自由度运动装置的末端，用于抓取待铺贴件，四自由度运动装置被配置为能够绕Y轴旋转和Z轴方向旋转，以及能沿X轴和Y轴做直线运动；涂覆装置，其被配置为给待铺贴件涂覆粘接剂。
本发明所公开的铺贴机器人将抓取待铺贴件、在待铺贴件背部涂粘接剂、铺贴待铺贴件集成在一台机器人上，结构紧凑，铺贴效率提高，铺贴成本降低。

吴奇

广东博智林机器人有限公司

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本发明涉及机器人技术领域，公开一种铺贴机器人，其包括：底盘；Z轴提升装置，其安装在底盘的一端；四自由度运动装置，其安装在Z轴提升装置上,Z轴提升装置能驱动所述四自由度运动装置沿Z轴方向运动；抓取件，其设置在四自由度运动装置的末端，用于抓取待铺贴件，四自由度运动装置被配置为能够绕Y轴旋转和Z轴方向旋转，以及能沿X轴和Y轴做直线运动；涂覆装置，其被配置为给待铺贴件涂覆粘接剂。
本发明所公开的铺贴机器人将抓取待铺贴件、在待铺贴件背部涂粘接剂、铺贴待铺贴件集成在一台机器人上，结构紧凑，铺贴效率提高，铺贴成本降低。