本发明公开一种移动通信车设备极限位置检测装置及检测方法，涉及广泛应用于应急通信的移动通信车，尤其涉及设备极限位置检测的技术领域。
本发明的装置包括电动推杆和云台，电动推杆和云台分别与自动控制设备连接，所述电动推杆和云台分别通过电流检测装置与自动控制设备连接。
本发明包括如下步骤：电动推杆或云台进行转动或俯仰运动；自动控制设备通过电流检测装置检测到母线电流；若电流检测装置检测到母线电流没有或电流很小时，自动控制设备判定设备运动到极限；若电流检测装置检测到母线电流较大时，重复上述三个步骤。
本发明实现了结构简单，检测效果好，节约成本，减少故障率的目的。

尚婕 姜文刚 李建华 梁锋 林焘 陈迅 王国俊 戴永前

江苏科技大学

212003 江苏省镇江市梦溪路2号

本发明公开一种移动通信车设备极限位置检测装置及检测方法，涉及广泛应用于应急通信的移动通信车，尤其涉及设备极限位置检测的技术领域。
本发明的装置包括电动推杆和云台，电动推杆和云台分别与自动控制设备连接，所述电动推杆和云台分别通过电流检测装置与自动控制设备连接。
本发明包括如下步骤：电动推杆或云台进行转动或俯仰运动；自动控制设备通过电流检测装置检测到母线电流；若电流检测装置检测到母线电流没有或电流很小时，自动控制设备判定设备运动到极限；若电流检测装置检测到母线电流较大时，重复上述三个步骤。
本发明实现了结构简单，检测效果好，节约成本，减少故障率的目的。