本发明公开了一种车辆及其控制方法与装置，车辆上设置有第一距离检测装置、第二距离检测装置和第三距离检测装置，且三者的设置位置之间构成第一平面，第一平面与车辆的门体所处的平面之间的夹角处于预设角度范围内；方法包括：接收开启车辆的门体的控制指令；利用第一距离检测装置、第二距离检测装置和第三距离检测装置获取第一平面与第一障碍物之间的第一垂直距离；识别第一垂直距离是否大于第一距离阈值；如果第一垂直距离大于第一距离阈值，控制门体执行开启动作；如果第一垂直距离小于或等于第一距离阈值；控制门体停止执行开启动作。
该方法避免了门体开启过程中出现门体与第一障碍物发生触碰的现象，提升了门体开启的安全性。

周孟喜

广州小鹏汽车科技有限公司

510640 广东省广州市天河区岑村松岗大街8号

本发明公开了一种车辆及其控制方法与装置，车辆上设置有第一距离检测装置、第二距离检测装置和第三距离检测装置，且三者的设置位置之间构成第一平面，第一平面与车辆的门体所处的平面之间的夹角处于预设角度范围内；方法包括：接收开启车辆的门体的控制指令；利用第一距离检测装置、第二距离检测装置和第三距离检测装置获取第一平面与第一障碍物之间的第一垂直距离；识别第一垂直距离是否大于第一距离阈值；如果第一垂直距离大于第一距离阈值，控制门体执行开启动作；如果第一垂直距离小于或等于第一距离阈值；控制门体停止执行开启动作。
该方法避免了门体开启过程中出现门体与第一障碍物发生触碰的现象，提升了门体开启的安全性。