本申请实施例提供了一种仓门控制设备和仓储系统，其中的仓门控制设备用于控制相对设置的两个仓门，所述设备包括：两个旋转装置，分别连接所述两个仓门中不同的仓门；动力装置，用于提供动力；以及传动装置，与所述两个旋转装置和所述动力装置相连，用于依据所述动力装置提供的动力，带动所述两个旋转装置等速反向旋转，进而使得所述两个仓门等速反向旋转。
本申请实施例可以适用于圆形、椭圆形等异形外观的货仓，且可以实现两个仓门的同步效果。

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