开闭体驱动电动机包括电动机主体、驱动电路以及控制电路，所述控制电路通过PWM控制调节驱动电力，并且通过电动机主体将开闭体的动作方式控制为能够改变。
控制电路包括PWM控制部和夹入处理部，所述夹入处理部进行开闭体的夹入判定和夹入处理。
在该夹入防止功能未起作用的情况下产生所述开闭体的动作指令时，控制电路的PWM控制部在开闭体基于动作指令进行动作前或者动作中，使PWM控制的控制频率包含可听范围的频率以使电动机主体在可听范围振动，从而使电动机主体进行发声动作。

杉山滋 小野裕道

株式会社电装

日本爱知县

开闭体驱动电动机包括电动机主体、驱动电路以及控制电路，所述控制电路通过PWM控制调节驱动电力，并且通过电动机主体将开闭体的动作方式控制为能够改变。
控制电路包括PWM控制部和夹入处理部，所述夹入处理部进行开闭体的夹入判定和夹入处理。
在该夹入防止功能未起作用的情况下产生所述开闭体的动作指令时，控制电路的PWM控制部在开闭体基于动作指令进行动作前或者动作中，使PWM控制的控制频率包含可听范围的频率以使电动机主体在可听范围振动，从而使电动机主体进行发声动作。