本发明公开的一种翻转式钻台机械手，包括钳头架体，钳头架体中间铰接左钳爪总成和右钳爪总成，钳头架体铰接副臂，副臂铰接主臂，主臂铰接安装座，主臂铰接中间连杆，中间连杆与安装座之间铰接长调平连杆，中间连杆与钳头架体之间铰接短调平连杆，副臂端部铰接拉杆，拉杆铰接安装座，主臂与副臂之间铰接伸缩油缸；安装法兰分别与行走滑车和回转支承连接，行走滑车安装在轨道上，轨道两侧通过销轴耳板与立根台连接，偏移油缸两端分别与行走滑车和轨道连接。
本发明一种翻转式钻台机械手，可以有效地完成钻台面立根排放与单根扶持作业，通过偏移功能和翻转功能可快速、便捷、顺利的避让立根台通道，不影响通道的其它作业。

赵亮亮 张斌 王耀华 严亮 王翠 王文君 殷克平

宝鸡石油机械有限责任公司 中国石油天然气集团有限公司 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司

721002 陕西省宝鸡市金台区东风路2号

本发明公开的一种翻转式钻台机械手，包括钳头架体，钳头架体中间铰接左钳爪总成和右钳爪总成，钳头架体铰接副臂，副臂铰接主臂，主臂铰接安装座，主臂铰接中间连杆，中间连杆与安装座之间铰接长调平连杆，中间连杆与钳头架体之间铰接短调平连杆，副臂端部铰接拉杆，拉杆铰接安装座，主臂与副臂之间铰接伸缩油缸；安装法兰分别与行走滑车和回转支承连接，行走滑车安装在轨道上，轨道两侧通过销轴耳板与立根台连接，偏移油缸两端分别与行走滑车和轨道连接。
本发明一种翻转式钻台机械手，可以有效地完成钻台面立根排放与单根扶持作业，通过偏移功能和翻转功能可快速、便捷、顺利的避让立根台通道，不影响通道的其它作业。