本发明提供一种车辆的控制装置，其能够高精度地对由伴随着发动机曲轴转动时的初爆而作用于驱动轮上的转矩所产生的冲击进行抑制。
根据发动机(12)停止时的曲轴转角(Acr)或发动机(12)的曲轴转动中的发动机转速(Ne)的上升梯度(ΔNe)而对设定时间(tset)进行设定。
由此，能够对由发动机转速(Ne)的上升梯度(ΔNe)的偏差所产生的发动机(12)的初爆正时与从电动机(MG1)输出抑制转矩(Tcon)的输出正时之间的偏离进行抑制。
因此，能够抑制伴随着发动机(12)的初爆而作用于驱动轮(40)上的转矩，并能够抑制在发动机启动控制过程中产生的冲击。

藤田和也

丰田自动车株式会社

日本爱知县

本发明提供一种车辆的控制装置，其能够高精度地对由伴随着发动机曲轴转动时的初爆而作用于驱动轮上的转矩所产生的冲击进行抑制。
根据发动机(12)停止时的曲轴转角(Acr)或发动机(12)的曲轴转动中的发动机转速(Ne)的上升梯度(ΔNe)而对设定时间(tset)进行设定。
由此，能够对由发动机转速(Ne)的上升梯度(ΔNe)的偏差所产生的发动机(12)的初爆正时与从电动机(MG1)输出抑制转矩(Tcon)的输出正时之间的偏离进行抑制。
因此，能够抑制伴随着发动机(12)的初爆而作用于驱动轮(40)上的转矩，并能够抑制在发动机启动控制过程中产生的冲击。