本发明公开了一种动能回收图像感知的单轨运输机,包括轨道和沿轨道往复移动的行走装置,还包括动力系统,所述动力系统包括主动驱动装置和动能回收装置,所述主动驱动装置为行走装置提供运输动力;所述行走装置在满足运输条件下,通过动能回收装置将多余动能转换为电能储存;此外还利用图像传感器感知轨道前后是否存在障碍物,提高安全性。
本发明的动能回收图像感知的单轨运输机具有简单实用、安全稳定、能量利用率高、自动化程度高和适用于坡地输送等优点。
李明 谢景鑫 黄晶晶 许永伟 张良 张洪铎 高立婷 肖旭 周文 戴思慧
湖南省西瓜甜瓜研究所 湖南农业大学 湖南星索尔机器人有限公司
410125 湖南省长沙市芙蓉区远大二路892号省农科院科技交流中心一楼
本发明公开了一种动能回收图像感知的单轨运输机,包括轨道和沿轨道往复移动的行走装置,还包括动力系统,所述动力系统包括主动驱动装置和动能回收装置,所述主动驱动装置为行走装置提供运输动力;所述行走装置在满足运输条件下,通过动能回收装置将多余动能转换为电能储存;此外还利用图像传感器感知轨道前后是否存在障碍物,提高安全性。
本发明的动能回收图像感知的单轨运输机具有简单实用、安全稳定、能量利用率高、自动化程度高和适用于坡地输送等优点。