本发明公开了一种漂浮式双叶轮风电机组转速与浮台运动控制的解耦方法，设定θ

马冲 王超 朱玲 文智胜 李刚 邹荔兵 张启应 陈思范 刘凡鹰 魏煜锋 任永 卢军

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本发明公开了一种漂浮式双叶轮风电机组转速与浮台运动控制的解耦方法，设定θ