本实用新型公开一种斜盘式轴向柱塞液压马达大扭矩行走装置,包括液压马达及与液压马达相连的减速装置,其特征在于,所述减速装置包括第一壳体、第二壳体、柔轮及波发生器,所述第一壳体一端与液压马达相连,另一端与柔轮啮合,所述第一壳体设置有内齿,所述柔轮设置有外齿,所述第二壳体与第一壳体之间设置第一角接触轴承,所述波发生器外侧与柔轮连接,内侧设置减速器输入轴,所述减速器输入轴与液压马达输出轴相连,所述第一壳体与第二壳体之间设置浮动油封,本实用新型为液压马达带动波发生器,从而使柔轮发生弹性形变和旋转,通过端盖与柔轮和第二壳体的连接,使转动扭矩和速度传递给第二壳体,适用于低速大扭矩的场合的行走装置。
王金铂 邵作顺 邢彬
青岛力克川液压机械有限公司
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本实用新型公开一种斜盘式轴向柱塞液压马达大扭矩行走装置,包括液压马达及与液压马达相连的减速装置,其特征在于,所述减速装置包括第一壳体、第二壳体、柔轮及波发生器,所述第一壳体一端与液压马达相连,另一端与柔轮啮合,所述第一壳体设置有内齿,所述柔轮设置有外齿,所述第二壳体与第一壳体之间设置第一角接触轴承,所述波发生器外侧与柔轮连接,内侧设置减速器输入轴,所述减速器输入轴与液压马达输出轴相连,所述第一壳体与第二壳体之间设置浮动油封,本实用新型为液压马达带动波发生器,从而使柔轮发生弹性形变和旋转,通过端盖与柔轮和第二壳体的连接,使转动扭矩和速度传递给第二壳体,适用于低速大扭矩的场合的行走装置。