本发明公开了一种水平取芯钻机的调向系统，包括：至少三个液压绞车，各个液压绞车的钢丝绳均与水平取芯钻机的外套管相连，且各个钢丝绳与外套管的固定点非共线设置；与各个液压绞车的液压马达一一对应相连的液压调向回路，用于控制各个液压马达的工作油口的油液压力，以调节各个钢丝绳的拉力大小；使得钻杆受到不同作用点的力，通过各个钢丝绳不同拉力大小的组合，来改变各个固定点的空间位置，进而改变钻杆的轴线方向，也即，水平取芯钻机在钻进过程中的钻进方向，达到调节水平取芯钻机的钻进方向的目的，实现了液压绞车调节钻进方向的工况。
本发明还公开了一种包括上述水平取芯钻机的调向系统的水平取芯钻机。

刘飞香 曾定荣 文中保 周赛群 赵岳 杨阳 左佳玉

中国铁建重工集团股份有限公司

410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区东七线88号

本发明公开了一种水平取芯钻机的调向系统，包括：至少三个液压绞车，各个液压绞车的钢丝绳均与水平取芯钻机的外套管相连，且各个钢丝绳与外套管的固定点非共线设置；与各个液压绞车的液压马达一一对应相连的液压调向回路，用于控制各个液压马达的工作油口的油液压力，以调节各个钢丝绳的拉力大小；使得钻杆受到不同作用点的力，通过各个钢丝绳不同拉力大小的组合，来改变各个固定点的空间位置，进而改变钻杆的轴线方向，也即，水平取芯钻机在钻进过程中的钻进方向，达到调节水平取芯钻机的钻进方向的目的，实现了液压绞车调节钻进方向的工况。
本发明还公开了一种包括上述水平取芯钻机的调向系统的水平取芯钻机。